达芬奇手术机器人:结直肠外科的新挑战
@article{PW4506, author = {旋 张 和 焘 沈 和 云峰 李}, title = {达芬奇手术机器人:结直肠外科的新挑战}, journal = {中国普通外科杂志}, volume = {25}, number = {10}, year = {2016}, keywords = {}, abstract = {精准化微创手术已成为结直肠外科医疗水平的象征。达芬奇手术机器人系统的应运而生,开启了精准化微创手术的新纪元。该系统的优势在于:可提供高清稳定的立体视觉、精准化的直觉式动作控制、滤除的手部震颤、缩短的手术曲线以及可远程控制性。但其局限性在于:触觉反馈缺失,手术时间延长和价格昂贵等。笔者就达芬奇手术机器人系统的构成、发展史及其在结直肠外科手术中的应用现状进行阐述,并对这一先进智能技术的前景进行了些许思索。 }, url = {https://pw.amegroups.com/article/view/4506} }